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近日，在大理白族自治州洱海生态廊道上，出现了许多造型新颖、科技感十足的无人驾驶观光车。驾驶室里没有方向盘、油门和刹车，每辆车上配有一名安全员，工作人员不断收集行驶数据并传回后台。
2月14日至20日，大理市政府邀请了轻舟智航、百度智行、蘑菇车联三家公司在生态廊道封闭路段进行为期一周的“智行大理漫步苍洱”自动驾驶体验活动，并向公众开放预约试乘，体验官们成为全球首批乘坐无人驾驶车辆欣赏苍洱美景的人。
多个技术亮点创造观光新体验
“前方即将到站龙龛码头，这段弯道上行人和自行车十分密集，让我们拭目以待无人驾驶车的表现吧！”轻舟智航科技有限公司品牌经理龙灿介绍，试运营期间，这辆小巴车每天约在同路段行驶12趟，日搭载乘客约60人。
据介绍，景区道路属于封闭的、非标准化的窄路，行驶无人驾驶车辆的技术难度不比在公开道路小，采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头多传感器的融合感知方案，可形成°无盲区感知。车辆根据算法做出路径规划，提前降速避让障碍物，确保乘客获得舒适平稳的乘坐体验。通过一周左右的前期调试，工作人员成功部署了这条线路。
“人工智能技术的优化和迭代取决于数据量，即跑得越多、熟练度越高。”龙灿介绍，车辆行驶的每一秒都在进行大量的数据运算，每一次行驶经验都将上传至仿真模拟系统，让车辆进行“举一反N”的深度学习。“我们今天在大理采集到的数据，在北京、深圳的车都可以共享通用，大大提升了实景测试的效率。”
“科技+婚礼”碰撞出苍洱浪漫新场景
在洱海生态廊道龙龛段，两辆“新石器”无人售卖车即招即停，可供游客购买矿泉水、酸奶等。据介绍，该售卖车不仅能够适应景区人流特点，还可以制冷和制热，兼任冷饮售卖和送餐功能。在周边障碍物过多的情况下，5G云代驾中心可以远程发出指令帮助车辆脱困。
2月14日，结合大理州“最佳爱情表白地”IP打造，北京百度智行科技有限公司在爱情圣地龙龛古渡策划了“苍山为盟洱海为誓”无人驾驶婚礼，以一辆无人驾驶中巴车和两辆智能漫游车作为婚车，并利用无人售卖车运输枝玫瑰，供游客免费领取。
“这次活动是百度apollo首次将科技与婚礼结合，也为无人驾驶技术的应用落地解锁了新场景。”百度方相关负责人说，除了解决地铁接驳、园区通勤等3到6公里的“微循环交通”，百度智行还着力打造“移动空间”概念，在每辆无人驾驶小巴车上配有大屏幕，虚拟领航员与乘客进行智能互动，适用于婚庆、会议、聚会等沉浸式场景的开发。
领先试行景区游览未来式
亮相本周试运行的车辆形态、功能各异，广受游客欢迎的要数体型娇小的“金瑞麒”智能漫游车，该车核载3人，设定时速4.5公里，适用于家庭、好友同游欣赏美景。在安全员的指导下，老人和小孩都能顺利启动漫游车，金瑞麒智能科学技术有限公司产品售前售后部郑松青说：“我们通过在后台设置虚拟的地理围栏，确保车辆自动行驶的过程中不会逾越临海、临崖的边界。”
近日，云南省交通运输厅印发《云南省数字交通“十四五”发展规划》，明确将支撑车路协同应用，推进道路交通仿真和自动驾驶测试。未来，大理州将在智能交通、智慧文旅产业等方面不断发力，推动助力“数字大理”建设。
“封闭园区、景区是无人驾驶技术落地的先行点，在此次试运行活动，我们也让越来越多的大理市民及游客感受到无人驾驶的魅力。”郑松青说。
云南网记者段苏航
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杨倩
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